共济失调是小脑萎缩的主要临床表现：患者站立不稳，摇晃，并足站立困难，一般不能单腿站立；步态蹒跚，行走时两腿远分，左右摇摆，双上肢屈曲前伸如将跌倒之状；辨距不良，动作宜超过目标，越接近目标震颤越明显，书写时颤抖，字迹不规则，写字越来越大。
初期时的症状通常表现为下肢共济失调，其症状为在行走时步履不稳、无法长时间站立、肢体摇摇晃晃等。动作的反应也会相对的变得迟缓，准确性也会出现变差。中期时的症状通常表现为在说话时发音异常，含糊不清以及音调异常，且在吞咽时会感到困难，容易呛咳。眼球运动出现障碍，在转动时不平顺，以及影像会出现重叠、分散的现象。肢体运动出现不协调，无法进行写字等。晚期时的症状通常表现为说话极其不清楚，甚至无法讲话。肢体出现无法站立的症状，需要使用轮椅。最后会逐渐失去意识，昏迷不醒。
但是共济失调不一定会引起小脑萎缩，小脑萎缩是一种神经影像学的表现，老年人多见到，分为百分之五十遗传，百分之五十非遗传。由于小脑主要参与躯体平衡和肌肉张力的调节，因此小脑萎缩患者临床多出现步态不稳，共济失调，言语不清等症状。