5年前，有对情侣走上《朗读者》的舞台，他们的爱情故事也非常感人。故事的主人公叫赖敏、丁一舟。赖敏在21岁时发现自己患上了“企鹅病”，这是一种家族遗传疾病，会使患病者丧失行为能力，小脑萎缩，影响到生活，甚至生命。确诊那年，医生说她活不过30岁，父亲又遇车祸不幸身亡，相恋多年的男友也离开了她，多重打击下，赖敏非常绝望。
丁一舟是赖敏的小学、初中同学，从小赖敏就对丁一舟特别关照，帮他辅导功课，丁一舟也在那时一直暗恋这个姑娘。得知赖敏患病，丁一舟不顾一切跑过来照顾她，还说要跟她永远在一起。就这样他不顾亲朋好友的说三道四，担负起照顾赖敏的重任。
起初，丁一舟的理发技术不错，靠这个养活自己和赖敏没任何问题，赖敏也靠做英文老师获得了一份稳定的报酬，两人还有条可爱的狗狗，日子过得还不错。可后来赖敏病情加重，不能再继续工作，而且高昂的治疗费用让这个小家不堪重负。因救治无望，赖敏想放弃治疗，出去看看美好的世界。
就这样，两人制定好线路，带着仅剩的元钱，骑着单车，拖着轮椅，带着狗狗，上路了。丁一舟沿途帮人理发、做一些短期工，赚得两人的饭钱。为了节省费用，两人除了极为特殊情况，他们从不住店，饭也基本自己做。丁一舟带着赖敏按指定的线路慢慢走着，看着。
很多人听到他们的故事想捐助他们，可都被他们拒绝了，因为他们觉得这个世界上还有很多更加不幸的人，后来有家电动车轮椅厂为他们寄来一辆电动三轮，俩人接受了。有了这辆车，他们出行方便了些，他们一起走过山川湖海，看到了很多人一辈子未见过的美丽风景。
两人旅途中结了婚。赖敏想为丁一舟生个孩子陪伴他。虽然有各种担忧，但赖敏还是冒着生命危险生下了女儿。相比5年前，虽然赖敏的身体越来越恶化，但他们一家却过得更加幸福。他们将自己的故事通过网络发布出来，还通过众筹开了一家客栈，孩子渐渐长大，日子虽苦，却苦中有甜。
两个人就这样陪伴着，照顾着，感受着爱的魅力。